高瓴领投！智元、灵心巧手入局 泉智博一年半拿

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　　本轮融资后，陈万楷暗示，公司将沉点投入下一代中空设想关节、新材料使用及更高扭矩密度产物的研发，此外，公司将正在将来一年内推出5款以上笼盖人形机械人、四脚狗、工业协做臂、外骨骼、智能消费等场景的新品，构成从2Nm至400Nm全扭矩区间的更细粒度产物谱系。陈万楷暗示，公司将来还将从乐聚机械人、智元等“灯塔客户”向更多零件企业复制推广，实现行业全笼盖。

　　90秒下线一个关节、成本降至百元级 泉智博CEO陈万楷：人形机械人正从“尝试室拆卸”迈向“规模化制制”。

　　按两边规划，后续两边拟结合推出头具名向零件厂商的“关节+工致手”打包方案。这也折射出当前财产朴直在焦点零部件范畴加快卡位的遍及心态，通过本钱绑定锁定上逛产能，同时寻求系统级处理方案的协同效应。

　　投资人、资深人工智能专家郭涛正在此前接管《每日经济旧事》记者采访时指出，机械人成本布局中，减速器、伺服电机、节制器等焦点零部件占比高达70%以上，而本体系体例制仅占15%摆布。上逛零部件供应商凭仗手艺壁垒控制订价权，利润空间显著优于零件厂，这是本钱加快向上逛迁移的底子逻辑。

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　　2026年3月6日，做机械人关节的睿尔曼智能颁布发表完成近5亿元融资。对此，郭涛阐发认为，本钱投资逻辑已从“概念炒做”转向“价值落地”，零部件厂商验证周期短、现金流不变，相较零件厂更具投资吸引力。上逛焦点零部件国产化是机械人财产成长的根底，只要零部件手艺取得冲破，实现不变供应。

　　现实上，本钱对关节模组赛道的关心并非个案。2025岁尾，聚焦于为新一代人形及具身智能机械人供给高机能关节模组处理方案的南京因克斯智能科技无限公司颁布发表完成新一轮近2亿元人平易近币融资，据息，2025年内该公司已成功完成3轮融资。

　　对于本轮投资，高瓴创投暗示，人形机械人财产正处于从“手艺验证”到“规模商用”的汗青拐点，而关节模组占零件成本30%~60%，是零件量产的“线”。泉智博是国内少数实现百万台级年产能规划、一次性及格率96%以上、产物良率98%以上的关节供应商。此次投资泉智博，是高瓴创投环绕具身智能财产链环节环节的持续结构。

　　从更宏不雅的维度看，本轮关节模组赛道的融资高潮，本色上反映了中国人形机械人财产正正在从“零件突围”阶段迈向“全财产链自从”阶段。零件厂商的量产竞赛倒逼上逛供应链升级，而焦点零部件企业正在规模、良率、尺度三个维度的冲破，又反过来为零件的大规模贸易化铺平道。

　　因而，财产方的入局逻辑更为间接。2026年3月，智元机械人第10000台通器具身机械人下线个多月时间。出货量的指数级增加，对关节模组的交付能力、分歧性和良率提出了硬性要求。泉智博进入智元供应链，意味着其产物将批量搭载于国内出货量最大的零件产物线之一，客户布局也从此前的单一大客户向多头部客户笼盖升级。

　　从行业视角来看，关节模组从“非标定制”“尺度化接口”，是具身智能财产成熟的必经之。当人形机械人出货量从万台迈向十万台甚至百万台级别时，通信和谈、机械接口取测试规范的同一将成为财产效率提拔的环节变量。正在这一历程中，可以或许率先成立现实尺度的关节模组企业，将正在财产链中占领不成替代的生态位。

　　据第三方数据，2026年以来具身智能范畴融资已超345亿元，资金正从零件向全财产链渗入，关节模组、传感器、工致手等上逛零部件范畴融资激增。

　　从交付数据来看，泉智博2025年全年出货量冲破10万台，2026年上半年累计发货冲破12万台，此中6月单月发货跨越6万台。其无锡出产从动化率冲破85%，一次性及格率不变正在96%以上，产物良率连结正在98%以上，年产能正向百万台级迈进。2025年全年订单冲破1。5亿元，估计2026年将达到数亿元。

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　　从关心零件到上逛零部件，这一转向背后是财产逻辑的深刻变化。据《2026年全球及中国人形机械人关节模组市场成长》数据，一体化关节模组被业内视为零件“肌肉取神经”，精准度取靠得住性。正在零件BOM（物料清单）成本中，关节模组占比高达35%至60%，间接决定了活动机能、靠得住性取量产成本。

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　　陪伴零件量产规模的快速放大，关节模组企业的财产脚色也正在发生底子性变化。此前，上逛零部件企业更多饰演“按图加工”的配套脚色；现在，头部企业正向“定义尺度”的标的目的演进。

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　　泉智博创始人兼CEO（首席施行官）陈万楷曾公开暗示，高迸发一体化关节占人形机械人零件成本的近50%，其量产能力是决定具身机械人行业财产化历程的环节要素之一。

　　当零件厂商从“千台”向“万台”逾越时，供应链的不变性正成为财产化的焦点瓶颈。

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　　正在生态协同方面，泉智博将结合上逛焦点零部件供应商、下逛零件厂商及科研院所，搭建具身智能关节模组的平台，输出尺度化通信和谈、机械接口取测试规范，让泉智博成为机械人财产的根本设备级供应商。

　　7月3日，无锡泉智博科技无限公司（以下简称泉智博）颁布发表完成A+++轮融资，高瓴创投领投，智元机械人、灵心巧手以计谋财产方身份同步入局。这是泉智博继2025年持续完成A2轮至A6轮共5轮融资、2026年4月完成A++轮融资后，一年半内的第7轮融资。《每日经济旧事》记者独家获悉，本轮新入局的灵心巧手，从接触泉智博到完成投资签约仅用时两三个月。

　　IDC（国际数据公司）数据显示，2025年全球人形机械人出货量近1。8万台，同比暴增508%，2026年估计冲破5万台。

　　灵心巧手的入局则代表了另一条财产协同径。做为高度工致手市场的头部企业，灵心巧手单月出货超4000台，占领全球80%以上份额。记者获悉，灵心巧手需要寻找合做伙伴，配合为客户供给工致手加协做臂的全体处理方案。通过取泉智博正在本钱层面绑定，两边打算结合推出“关节+工致手”打包方案，降低零件开辟门槛。

　　正在2026年春晚舞台上，搭载泉智博关节的松延动力“小布米”机械人以“0失误”翻跟头走红，焦点关节全数由泉智博供应。这些数据反映的是上逛零部件从“样品”到“工业品”的逾越，当关节模组需要数以万计地搭载于零件时，品控系统和量产工程能力的主要性以至跨越单项手艺目标本身。